最近の仕事はあまりに退屈で（ヒマという意味ではない）、 ついつい作業しながらも他の考え事に耽ってしまう。 今日などは最近凝っているDIrectXの3次元座標変換について熱中。 3次元座標のある点を任意の軸について回転させる際、 頂点バッファ内での行列演算になぜわざわざクォータニオンを導入するのか？虚数を多用するクォータニオンより直感的なオイラー角の方が演算も軽いのではないのだろうか？ だがオイラー角と違いクォータニオンはジンバルロックが起こらないらしい。なぜ？と考えてもクォータニオンは要素が虚数なので人間がそのまま理解しようとしても無駄か。 DirectX SDKのヘルプによると、頂点シェーディングをする際に頂点ベクトル全てにクォータニオンを演算しておく(なのでカスタム頂点構造体にはメンバが色以外に5個も6個もあるってことらしい)ことによって行列演算が結果的に簡単になるとかなんとか。わからん。まぁDIrectXのジオメトリ関数のおかげでプログラマはMatrix構造体を定義して渡すだけで済むから中身なんて知らなくてもいいんだが。 とか考えてたらいつのまにか白目むいてほへーっとしてしまってたらしく、向かいの人に白い目で見られおった。ていうかなんと定時になっていた。びっくり。今日も平和だった。仕事は終わらなかった。でも帰った（脳が燃え尽たので）。メシを作ったはいいが半分も食べられなかった。寝る前に腹へって気持ち悪くなった（なら食えよ）。

自転車がこんなに楽しいなんて。 夕方を好んで走る。 昼間だと水分を消費しすぎて携帯できるスポーツドリンクだけでは保たない為という理由もあるが、なにより暮れてゆく空が好きで。 この時間、川縁の土手を伸びるこの道は もの悲しいけれどいつも綺麗だ。 オレンジ色の夕焼けが、流れていく川と景色を染めていく このゆったりとした時間は 頭の中の汚れた思考をも塗りつぶしてくれる気がする。 もうすぐ夜が落ちてくる、火照った肌には少し寒いぐらいのこの時間が一番好きなんだけど 油断するとあっという間に真っ暗になってしまうのが悩み。 暗い道ではスピードが出せないのでストレスが溜まる。 最近は週末のこの時間だけが僕の心の拠り所。 これでまた1週間なんとかやっていける気がする。

さ、また明日から仕事だな 明日は休日だから道も空いていることだろう

さて、恒例のSJCシリーズである。 とはいえ、そろそろ取れる資格が無くなってきた感があるので（次へのつなぎに）一番簡単なSJC-Aをとりあえず受けることにした。 ちょっと勉強してみて解ったことが、 超　簡　単 こんなもん勉強せんでも受かるし取ってもなんの足しにもならんが（じゃあ何故取るのかというと会社との間でまぁいろいろと事情が）、急遽目標を 満点合格 へと切り替えた。新たな方向性の挑戦である。 で 今日受けてきた。 結果、 ち。惜しかった 3問間違えた。まぁベンダーお得意の微妙な言い回しの問題が何個かあったし仕方ない。ていうかそれ以外は本気で簡単だった。下手したら初級シスアドぐらいかもしれん。 とりあえずはこれで後期分は稼げたことになる。 間違った3問がきれいに現れている、の図

※もし会社の人が見てたら、「今日取った」って事実は見なかったことにしてもらえると助かる。

自転車ばっかのってたらこうなる、の図

俺は、羽を手に入れた

本当にどこまでも行けるぞ